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2021-07-27
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中国汽车报
支持政策不断完善、标准法规加速制定，L3、L4高级别自动驾驶技术开始量产装车并上路测试，无人驾驶商业化运行范围在物流、出租车等城市公共服务领域不断扩展……今年上半年，我国智能网联汽车领域正在加速向前迈进。
政策法规落地加快
作为新兴产业，智能汽车产业的发展离不开政策的支持和法律法规的保驾护航。在汽车智能化技术飞速发展的同时，今年国家和地方政府也纷纷出台了促进智能汽车商业化落地的法律法规和支持政策。
1月，工信部发布修订后的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（征求意见稿），内容涵盖智能网联汽车道路测试的各个方面，为智能汽车的道路测试提供了操作指南，也由此拉开智能网联汽车道路测试的进展，推动了车辆技术水平和安全性的提升。全国汽车行业生产力促进中心主任王羽在接受《中国汽车报》记者采访时强调，道路测试不仅关系到智能网联汽车的产品技术和质量，同时也能带动更多地方政府参与智能网联汽车行业的发展，进而推动地方智能网联汽车的进步。
3月发布的《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出，我国要积极稳妥发展工业互联网和车联网，建设现代化综合交通运输体系，聚焦高端芯片、操作系统、人工智能关键算法、传感器等关键领域，加快推进基础理论、基础算法、装备材料等研发突破与迭代应用。构建与数字经济发展相适应的政策法规体系。探索建立无人驾驶等监管框架，完善相关法律法规和伦理审查规则。与智能网联汽车高度相关的核心零部件、政策法规建设等方面已经纳入“十四五”规划，这为我国智能网联汽车“十四五”发展指明了方向。
3月11日，工信部党组成员、副部长辛国斌在智能网联汽车推进组（ICV-2035）成立座谈会上指出，智能网联汽车是未来产业发展的战略制高点，当前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段，为有效汇聚各方力量、推动解决重大问题、加快产业发展步伐，工信部研究成立了推进组。据了解，这个推进组下设法规平台、技术标准、测试应用、操作系统、网络安全、产业生态等6个工作小组，并组建来自产学研用相关行业专家组成的专家小组。可以说，我国智能网联汽车已经迈入国家引领推动发展的阶段。
同样在3月，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》发布，文中提出到2022年底，修订智能交通基础设施、交通信息辅助等领域智能交通继续标准20项以上，初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系。当月22日，国家发改委联合多部委多部门联合印发了《加快培育新型消费实施方案》，该方案明确提出实施智能化基础设施建设和改造等项目。随后，今年5月，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市发布，智能网联城市基础设施建设势如破竹。
4月，《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》发布，规定了L3、L4级自动驾驶企业及产品的准入纲领性要求等。《信息安全技术网联汽车采集数据的安全要求》、《汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）》等也相继发布。中国汽车工业协会秘书长助理王耀表示，我国正在加快构建智能网联汽车方面的各种标准，规范数据安全。
同时，地方政府也在加快推进本地包括测试示范区建设和运营、本地智能网联汽车规划等方面的政策。《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》进行修订并形成征求意见稿，广州市宣布开始启动自动驾驶混行试点，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（草案）》开始实施等。
新术大迈进 装车应用提速技
从L3自动驾驶汽车上路到L4自动驾驶技术的装车量产，悄然间，智能网联汽车在应用层面正在大迈进。虽然高级别自动驾驶车辆几乎都是在下半年才开始正式面向消费者批量交付，但从车企在新车发布会上的展车来看，过去半年，我国智能网联汽车技术有了很大提升。
i-VISTA管理中心相关负责人介绍，当前，为了满足消费者对智能网联汽车安全性、舒适性、交互便利性等方面的需求，汽车制造商及相关产业链的零部件供应商均加大了新技术的研发力度。从功能层面上来看，由基础的BSD、AEB、LDW等L0级功能逐渐升级到NOP、TJA、HWA等L2＋级功能；从环境感知层面来看，由先前的毫米波雷达、单目摄像头的组合逐渐进化为纯AI摄像头或者摄像头和激光雷达融合的组合方案；从决策系统层面来看，由原来的决策不使用地图、采用模型控制算法升级为决策基于高精度地图（或标准地图）、采用AI强化学习模型。
上半年，随着越来越多的公司进入激光雷达市场，L3级自动驾驶技术的全面商业化普及，正在促使激光雷达技术在现有基础上发展成熟，成为智能网联汽车的必备硬件。今年将成为激光雷达性能和成本实现平衡的重要节点。智能座舱的新技术发展也有了很大突破，HUD抬头显示技术、多屏交互系统、生物识别系统等正在加快应用，不断提升车机交互水平。
今年上海车展，华为发布了汽车业务品牌——HI，华为将提供包括全新的智能汽车数字化架构和智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云服务5大智能系统，及30多个智能化部件，而且华为的智能网联技术已经装载在极狐阿尔法、赛力斯等车型上，投入使用。百度的智能网联系统也迈入3.0时代，以地平线为代表的芯片等核心零部件企业也在加快推动技术进步，地平线高性能大算力征程5即将发布。总而言之，从整车到系统，再到核心零部件，我国智能网联汽车新技术在今年上半年实现了较快发展。
商业化运营范围飞速扩大
5月，主线科技与福佑卡车共同启动中国首个干线物流自动驾驶商业项目，首批10辆自动驾驶卡车已经在京沪线始运营，预计到今年底的第二阶段，将实现50辆自动驾驶卡车在国内20条干线试运营。
上半年，蘑菇车联在湖南衡阳的自动驾驶车队也已经开始在城市主干道上的测试，预计将有500辆具备L4自动驾驶功能的车辆在衡阳街头运行，包括自动驾驶公交巴士、出租车、城市接驳车，以及消防救护、清扫道路、运送快递等城市公共出行和服务场景。
近日，宇通汽车具备L4自动驾驶能力的小宇2.0批量下线，并开始在郑州郑东新区试行网约车服务；深圳首批自动驾驶网约车也开始上路运营；百度Apollo Robotaxi也在广州面向公众全面开放。截至目前，百度Apollo已在长沙、沧州、北京、广州共4个城市面向公众开放约车服务；小马智行在上海开启的Robotaxi服务，覆盖嘉定区主要城区路段。按照计划，小马智行的Robotaxi的服务范围将以北京为起点，向一般公众扩大开放，逐步覆盖上海、广州等城市。
今年上半年，越来越多的自动驾驶商业化运营模式项目开始落地，尽管它们大多尚处于试运行阶段，离真正的商业化运营还有一段距离，但运营范围的不断扩展、经验的不断积累，都在扎实推动自动驾驶商业化运营的发展。“从自动驾驶私家车、到无人驾驶出租车、小巴、低速物流车，再到无人驾驶卡车，自动驾驶技术落地的商业模式在不断探索和试错。”正如一位业内人士所言，一个个自动驾驶商业项目的运营，将会在不断试错中，推进我国自动驾驶技术的快速发展。中国工程院院士李德毅判断：“智能驾驶有望成为我国继高铁之后的又一张新名片。”
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